平臺式慣性導航的三大分類以及特點
- 時間：2016-09-28作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：85
平臺式慣導系統是由三軸陀螺穩定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當地水平慣導系統，系統有一三軸穩定平臺，臺面始終平行當地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計，簡化系統。主要用于飛機和飛航式導彈。 （2） 幾何式：該系統有兩個平臺，一個裝有陀螺，相對慣性空間穩定；另一個裝有加速度計，跟蹤地理坐標系。陀螺平臺和加速度計平臺間的幾何關系可確定載體的經緯度，故稱幾何式慣導系統。精度較高，可長時間工作，計算量小，但平臺結構復雜。主要用于船舶和潛艇的導航定位。 （3） 解析式：陀螺和加速度計裝于同一平臺，平臺相對于慣性空間穩定。加速度計測量值包含重力分量，在導航計算前必須先消除重力加速度影響。求出的參數是相對慣性空間，需進一步計算轉化為相對地球的參數。平臺結構較簡單，計算量較大，主要用于宇宙行及導彈式導彈 雅馳實業下的IMU慣性導航系統具有完全集成化和微型化的飛機控制系統，結合了集成INS/GPS和完整強大的大氣數據套件以及多變量控制算法。充分利用了專為高性能、無人系統設計的 LTi’zation設計技術，提供適用于各類復雜的飛行控制算法。（文/Yach）
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