航姿參考系統的工作原理以及優勢

時間：2016-09-28作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：76

AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。
工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常用的航姿參考系統(AHRS)內部采用的多傳感器數據融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器
                                                        
 
AHRS-001慣性導航系統
AHRS-001慣性導航系統集成了AHRS(航姿參考)系統，可以提供準確的精準度。
主要優勢：
1.提供精準的動態姿態數據和航向靜態測量 
2.支持全大氣數據測量，包括差分，可用的WAAS-GPS接收器
 

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