航姿參考系統AHRS-001

時間：2016-09-28作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：98

航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容：
AHRS-001慣性導航系統
 
AHRS-001 設計理念：

AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的需求，產品內部安裝了一個內置自動磁力校準器，這簡化了安裝過程。為了在動態行駛中獲得較高的精準度我們的工程師參考利用了卡爾曼濾波算法和GPS/磁力計。提供了良好的包裝，為了保護不被外部污染，為了保證在整個高空和溫度范圍內性能長期無故障，為AHRS-001裝備了一個密封外殼。
 
AHRS-001 主要優勢：
 
1.提供精準的動態姿態數據和航向靜態測量
2.支持全大氣數據測量
3.包括差分，可用的WAAS-GPS接收器
4.高精度360度*位置姿態輸出，采用歐拉角的會具有萬向鎖，不能全向轉動
5.搞笑的數據融合算法快速動態響應與長時間穩定性（無漂移，無積累誤差）相結合
 
AHRS-001 技術參數：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz (50 Hz optional)
Start-up time	10 sec (initial attitude);
1 min (full alignment)
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	<45 ft at S.L., <300 ft at
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	GPS C/A Code; differential
ready, WAAS-enabled
Max airspeed	650 knots standard,
up to 165 knots optional
IMU performance
Maximum angular rates	+/- 200°/s
Maximum g range	+/- 10 g
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Non-operating temperature	-54 to 85°C
Operating vibration/shock	MIL-STD-810
Humidity	95%, non-condensing
sealed enclosure


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