IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

時間：2016-09-28作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：80

IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用價值。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。
 
IMU-002 設計理念：

IMU-002慣性導航系統的出現滿足當今復雜的*飛機的性能要求，Yach工程師設計的IMU-002包括導航級的IMU慣性測量系統和包含卡爾曼濾波算法的INS/ GPS。 具有MEMS機電，符合包括溫度、沖擊、振動，電磁干擾、功率和濕度等等因素的MIL-STD環境要求，以適應惡劣的飛行環境。
IMU-002 應用領域：

1.IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上
2.也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備
IMU-002 主要優勢：
1.提供精確的側傾、俯仰、航向數據，在動態機動環境下可以持續轉彎
2.支持全大氣數據測量，包括AOA和側滑
3.支持寬容到GPS停運
4.可選軟件模塊支持較先進的全套飛行驗證，包括自動駕駛儀和導向、導航和任務管理功能
IMU-002 技術參數：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz standard, configurable
Start-up time	4 min
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	45 ft at S.L., 300 ft at >
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	0.8 nmi/hr (1 sigma)>
Max airspeed	200 knots standard
IMU performance (HG1700)
Rate gyro bias	1 or 3 deg/hr
Maximum g range	Maximum angular rates
Rate gyro bias	<0.003°/hr
Angular random walk	<0.002°/√hr
Reliability: MTBF	20,000 hrs
Maximum angular rates	+/- 400°/s
Maximum g range	+/-20 g’s all axes
Pitch/roll accuracy, GPS aided	0.02° rms
Heading accuracy, GPS aided	0.1° rms
Pitch/roll accuracy, free inertial	0.05° rms
Heading accuracy, free inertial	0.1° rms
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Temperature shock	MIL-STD-810
Operating temperature at altitude	MIL-STD-810
Operating vibration/shock	MIL-STD-810


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